مستشعر القوة/العزم للروبوتات

مستشعر القوة/العزم للروبوتات (Force/Torque Sensor):

هو جهاز يُركّب على الروبوت، غالبًا في المعصم أو الطرف النهائي (end-effector)، ويُستخدم لقياس القوة (Force) وعزم الدوران (Torque) المُطبّقَين على المحاور الثلاثة (X, Y, Z).

الوظائف:

• تمكين الروبوت من الاستشعار اللمسي والتحكم التفاعلي

• تنفيذ المهام الدقيقة مثل:

  • التجميع (Assembly)

  • التلميع والصنفرة

  • التعامل مع أجسام هشة

  • إجراء القياسات الديناميكية

المزايا:

• تحسين أمان الروبوت بالتفاعل السلس مع البشر أو البيئة

• زيادة دقة المعالجة والتجاوب اللحظي

• دعم التحكم المعتمد على القوة بدلاً من الموضع فقط