قوابض الأصابع

قوابض الأصابع (Finger Grippers):

هي نوع من أدوات نهاية الذراع (End Effectors) تُستخدم مع الروبوتات، وتتكون من "أصابع" ميكانيكية (عادة 2 أو 3 أو أكثر) تُفتح وتُغلق للإمساك بالأجسام.

الأنواع:

• ثنائية الأصابع (2-Finger Grippers): الأكثر شيوعًا – للإمساك بالأجسام البسيطة والمستطيلة

• ثلاثية الأصابع (3-Finger Grippers): للإمساك بالأجسام الأسطوانية أو غير المنتظمة

• قوابض متكيفة (Adaptive Grippers): أصابع مرنة تتشكل حول الجسم تلقائيًا

الاستخدامات:

• المناولة الدقيقة في خطوط الإنتاج

• التجميع الآلي

• التعبئة والتغليف

• الصناعات الإلكترونية أو الطبية

المزايا:

• قدرة عالية على التحكم

• تناسب مجموعة واسعة من الأشكال والأحجام

• يمكن أن تعمل بالهواء المضغوط (Pneumatic) أو كهربائيًا (Electric)